Сандра Дженнингс родилась в Бостоне и начала учиться танцу с раннего возраста, ее первыми преподавателями были Джун Пэксмен из вашингтонской балетной труппы, а затем E. Вирджиния Уильямс из труппы бостонского балета. Позже Сандра училась у Гарриет Хоктор, Шанны Береска и Маргарет Джилл.
В тринадцать лет Сандра стала стипендиаткой фонда Форда и продолжила обучение в Школе американского балета в Нью-Йорке. В течение трех лет обучения ее учителями были Диана Адамс, Александра Данилова, Фелия Дубровска, Суки Шорер и Стэнли Уильямс. Сандра исполнила ведущие партии в спектаклях «Пахита», «Спящая красавица», «Лебединое озеро» и в новых балетных постановках Ричарда Таннера, а также танцевала «Тарантеллу» Джорджа Баланчина на сцене Нью-Йоркского Культурного центра.
Весной 1974 года Баланчин пригласил Сандру Дженнигс в труппу Нью-Йорк Сити Балет, где она проработала в течение девяти лет. Репертуар танцовщицы поистине огромен, она исполнила ведущие партии во многих спектаклях Джорджа Баланчина и Джерома Роббинса. Кроме того, она была занята в постановках Джона Тараса, Жака д’Амбуаза, сэра Фредерика Эштона и Питера Мартинса. Балерина неоднократно выступала в совместных программах с Жан-Пьером Боннефу, Патрицией МакБрайд, Мелиссой Хейден, Хельги Томассоном, Виолетт Верди и Эдвардом Виллеллой. Также артистка принимала участие в телевизионных программах Dance in America, Live from Lincoln Center, Live from Studio 8H и в программах канадского телевидения.
В 1985 году по приглашению Роберта Денверса Сандра Дженнигс начала преподавательскую деятельность и стала ассистентом Жан-Пьера Боннефу в Институте Чаутауквы, где знакомила студентов с балетами Баланчина. Затем, работая с различными балетными труппами как в США, так и за рубежом, она неоднократно ставила балеты Джорджа Баланчина как хореограф-репетитор.
Сандра Дженнингс успешно сотрудничала с балетными школами и труппами из разных стран. В качестве балетмейстера и педагога она девять лет проработала в балете Пенсильвании и четыре года в балете Сан-Франциско. В настоящее время является штатным преподавателем балетной школы Marin Ballet.
