Ханс ван Манен родился в 1932 году в городе Ньювер-Амстел (Нидерланды).
Он начал свою карьеру в 1951 году в труппе Сони Гаскелл Ballet Recital, в 1952 году вошел в состав балетной труппы Нидерландского оперного театра, где поставил свой первый балет Feestgericht (1957), затем танцевал в труппе Ролана Пети в Париже. В Нидерландском театре танца ван Манен начал работать в 1960 году – сначала в качестве исполнителя (до 1963), затем в качестве хореографа, а с 1961 по 1971 год – как художественный руководитель. В следующие два года как хореограф он сотрудничал с разными труппами, а в 1973 году начал работу в Национальном балете Нидерландов (Амстердам). С 1988 по 2003 год Ханс ван Манен был хореографом Нидерландского театра танца, а в 2003 году стал хореографом Национального балета Нидерландов.
Ханс ван Манен – автор более 120 балетов. За пределами Нидерландов хореограф работал с такими труппами как Штутгартский балет, Баварский государственный балет в Мюнхене, Берлинская опера, Хьюстонский балет, Национальный балет Канады, балет Пенсильвании, Королевский балет Великобритании, Датский королевский балет, Венская государственная опера, Tanzforum в Кёльне, Национальный театр танца Испании и Театр танца Элвина Эйли.
Ханс ван Манен – лауреат многочисленных премий и наград. В 1991 году он был отмечен премией имени Сони Гаскелл за творческие достижения, а также хореографической премией от Нидерландской театральной гильдии за балет «Двое». В 1992 году к 35-летию творческой деятельности Королева Нидерландов вручила ему орден Оранских-Нассау. В 1993 году он получил престижную танцевальную премию Германии Tanzpreis за вклад в немецкую и мировую хореографию на протяжении двадцати лет. В 1996 году голландская организация COC присудила ему медальон Боба Анджело за «изображение мужчин и женщин, человеческих отношений и сексуальности в балетах и фотографиях,... которые несут импульс освобождения». В 1997 году Ханс ван Манен получил Международную премию им. Джино Тани в категории «Танец». В 1998 году на Эдинбургском международном фестивале в Шотландии была представлена ретроспектива балетов ван Манена, а сам хореограф был отмечен наградой критиков Эдинбургского фестиваля «Архангел». В 2000 году он получил престижную премию «Эразм» за выдающиеся достижения в нидерландском танце. В 2004 году хореограф был отмечен Музыкальной премией немецкого города Дуйсбург. В 2005 году он получил премию Benois de la Danse «За жизнь в искусстве», а также премию Grand Pas. В честь семидесятипятилетия Хансу ван Манену было присвоено звание Командора Ордена Нидерландского Льва. Соответствующий знак отличия ему вручил мэр Амстердама Йоб Кохен по окончании гала-концерта в честь открытия первого Фестиваля Ханса ван Манена. Эти и другие награды подтверждают международное признание выдающегося вклада ван Манена в развитие искусства танца.
Помимо карьеры хореографа, Ханс ван Манен активно занимается фотографией, его фотоработы выставляются по всему миру.