Анхела Контрерас родилась в Боготе (Колумбия), в 2010 году окончила Консерваторию Национального университета Колумбии (класс Александра Санко). Во время учебы принимала участие в мастер-классах Гари Карра, Тима Кобба, Джефа Брадетича, Ивана Станкова, а также была концертмейстером группы контрабасов Оркестра консерватории в течение пяти лет. Лауреат нескольких национальных конкурсов в Колумбии.
В 2008, 2009 и 2010 годах была участницей программы Молодежного оркестра Северной и Южной Америки, который выступал под управлением Карлоса Мигеля Прието, Бенджамина Зандера, Валерия Гергиева и Жана Паскаля.
В 2011 году – солистка Филармонического оркестра Боготы. В 2011–2013 обучалась в магистратуре Джульярдской школы музыки в Нью-Йорке (класс Евгения Левинзона) и была стипендиаткой Кири Те Канава. В год получения диплома магистра дебютировала как солистка в зале Вайля в Карнеги-холле, принимала участие в Тихоокеанском музыкальном фестивале в Японии, где выступала вместе с Гарольдом Робинсоном и Богуславом Фуртоком. Стажировалась у Гарольда Робинсона, концертмейстера группы контрабасов Филадельфийского симфонического оркестра.
С 2015 года – заместитель концертмейстера группы контрабасов Симфонического оркестра Мариинского театра.