Родилась в 1969 году. Окончила Московскую среднюю специальную музыкальную школу им. Гнесиных, в 1992 – ГМПИ имени Гнесиных (ныне Российская академия музыки) по классу доцента Игоря Богуславского. Во время обучения завоевала II премию на Всесоюзном конкурсе музыкантов-исполнителей во Львове и диплом престижного международного конкурса в Женеве.
В репертуаре артистки – все сочинения классической альтовой литературы, а также музыка для виоли д’амур. Ирина Иванова выступала с сольными концертами на сценах Испании, Южно-Африканской Республики и России, записывалась на Йоханнесбургском радио (сонаты Шуберта, Брамса, Шостаковича, пьесы Шумана) и выпустила четыре компакт-диска с сольным и ансамблевым репертуаром для альта и виоли д’амур – концертные симфонии Моцарта и Диттерсдорфа и другие сочинения.
В 1990–1995 – солистка Большого симфонического оркестра им. П.И. Чайковского, в 1995–2001 – Симфонического оркестра Национального радио ЮАР, в 2001–2003 годах – Симфонического оркестра Галиции, в 2003–2014 – концертмейстер группы альтов Симфонического оркестра Канарских островов.
С 2014 – заместитель концертмейстера группы альтов в оркестре Мариинского театра. Исполняет сольные партии альта в балетах «Жизель», «Бахчисарайский фонтан», «Жар-птица», опере «Снегурочка», а также соло виоли д’амур в балете «Ромео и Джульетта». Сольные выступления Ирины Ивановой проходят на сцене Концертного зала и камерных залов театра.